亚瑟王是其父尤瑟王的私生子，在此之前尤瑟王正室的孩子则是个女孩。这女孩就是亚瑟王同父异母的姐姐Morgan(音"摩根")、也是骑士Mordred(音"莫德雷德")的生母。这些将在稍后详述。

　　总之，作为家族唯一男性後继阿托利斯（亚瑟王）很不巧偏偏是个私生子。虽然王位必须是由男性来继承，但私生子的身份又难免会遭到非议甚至暗害。於是，尤瑟王听从魔法师Merlin(音"梅林")的建议，由他将阿托利斯寄养在普通贵族家裏。连所寄养家的贵族都不知道阿托利斯的真实身份，当然阿托利斯本人也不知情。因此，以寄居身份住在他人家中的阿托利斯，也未曾获得特别的照顾。

　　然後终于有一天尤瑟王过世，国内形势开始动荡。主教听从梅林的建议召集所有的贵族骑士，以石中剑（CALIBURN）选定新的不列颠之王。然而，没有人能从岩石中拔出那剑。既然没有更好的办法，於是骑士们一致决定通过比武选王。阿托利斯也去了，但他没有参加比武的资格，由他所寄养的家族的儿子Kay(音"凯"，日後也成为圆桌骑士之一)代表家族参战。然而凯进入会场后才发现竟忘了带剑，於是请求阿托利斯回家去取。阿托利斯赶回家发现大门紧锁，所有人都去看比武了。随後的事不难想象，阿托利斯来不及返回比武会场取钥匙，情急之下跑到教堂前拔出石中剑交给凯，这令所有人大惊失色。大家怀疑地把剑插回石头裏，但就算重复了很多次，仍然是除阿托利斯之外无人能将其拔出。就这样，骑士们终于接受了新的王。从这天起，阿托利斯被尊称为亚瑟王。

　　正因为无人知道这个男孩是尤瑟王的嗣子，所以就算有些骑士心有不甘，但还是不得不相信他就是神赐予不列颠的国王。从小过著寄居的生活的阿托利斯，这份辛苦终于得到了报偿。

　　即位不久亚瑟王就娶了Guinevere(音"格尼薇儿")王后，作为嫁妆，王后的父亲送给亚瑟王那张著名的圆桌。不过跟父亲尤瑟王一样，亚瑟王也有私生子。比父亲更大胆的是，他偷情对象竟然是自己同父异母的姐姐摩根。亚瑟王和这个孩子既是叔侄也是父子，这个私生子就是後来叛乱的莫德雷德。

　　亚瑟王在位期间，不列颠迎来了空前的统一和强大。他扶贫济弱，建立起一个繁盛的王国，骑士精神和最早的骑士的行为准则就是在这时形成的。石中剑因一次违反骑士精神的战斗断裂后，他从湖之仙女那裏得到圣剑Excalibur，但它的剑鞘才是最具价值的。据说只要佩著剑鞘，亚瑟王就不会流血也不会受伤。但很遗憾剑鞘后来还是被亚瑟王遗失了。

　　通过十二次战役最终成功击退了自北面来的萨克逊入侵。期间，圆桌骑士成为王国重要的一个部分。传说亚瑟王的骑士最多时曾达到一百五十名，骑士们在战场上冲锋陷阵，在圆桌上议论国内事务。虽然他们也会因为政见相合或相左而形成一些派系，但只有在圆桌上才没有地位差异和君臣之别，每个人都被允许自由发言。在这张富有传奇色彩的圆桌上发生了许许多多传奇故事，其中就包括寻找圣杯。

　　时间推移，亚瑟王的领土在不断扩大。他统治了法兰西，随後最终击溃日渐衰落的罗马帝国，在罗马大圣堂接受主教的加冕，这是亚瑟王传奇生涯中最辉煌的一段日子。天下太平之後，亚瑟王的兴趣开始转移到寻找传说中的宝藏上。他手下的骑士们或出於受命、或出於自愿，相继离开城堡去寻找传说中的圣杯，这些人大都有去无回。就这样，圆桌上的骑士越来越少，强大的帝国开始走下坡路。

　　这时，圆桌骑士——同时也是亚瑟王的第一位骑士——Lancelot(音"兰斯洛特")与格尼薇儿王后的私情被曝光。兰斯洛特逃走，格尼薇儿王后被亚瑟王判处火刑。然而兰斯洛特强袭处刑场救走格尼薇儿，逃到法兰西建立起自己的领地。虽然後来兰斯洛特顾虑名誉勉强交还了格尼薇儿，但亚瑟王依然发兵亲征法兰西，留下表兄Gawaine(音"盖文")和侄子莫德雷德管理王国。

　　莫德雷德意识到这是千载难逢的良机，他发动叛乱杀死盖文，欲强娶格尼薇儿，并向回师的亚瑟王发动大战。就这样，在Camlan(音"卡姆兰"，又译剑栏)战役中，双方军队血流成河两败俱伤。

　　亚瑟王最终以Excalibur杀死莫德雷德，而自己也受到莫德雷德的致命一击，身边只剩下一名骑士Bedivere(音"贝狄威尔")。亚瑟王请求贝狄威尔将Excalibur交还湖之妖精，以表示卸下国家重任，以安然离去。贝狄威尔连续两次对亚瑟王说谎都未能如愿，最终咬牙将Excalibur投入湖中。

　　据说濒死的亚瑟王被仙女用船载向Avalon(音"阿瓦隆")（理想乡），传说他最终葬在那裏，而人民都相信亚瑟王并未死去，他会再度回来拯救世人。据称这是在公元452年。

　　后来，痴心的兰斯洛特返回英格兰继续追求格尼薇儿，然而王后已经做了修女。兰斯洛特最後也出家做了修道士，两人至死再未见面。这次争斗，所有人都是输家。而在此次争斗后，亚瑟王的传说就此终结。